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平键根据用途不同，平键可分为普通平键、导向平键和滑键三种。 其中普通平键用于静联接，导向平键和滑键用于动联接。
半圆键形似半圆，可以在键槽中摆动，以适应轮毂键槽底面形状，常用于锥形轴端的联接，且联接工作负荷不大的场合。如一个带锥度的轴头，通过半圆键的联接带动普通A型皮带轮转动
普通型平键对中性好，定位精度高，折装方便，但无法实现轴上零件的轴向固定，用于高速或承受冲击、变载荷的轴
平键尺寸选择:平键的剖面尺寸b×h按轴的直径d由标准中选定。键的长度L一般按轮毂宽度定，要求键长比轮毂略短5~10 mm，且符合长度系列值。
;对于联接的对中性要求;键是否需要具有轴向固定的作用;以及键在轴上的位置(在轴的中部还是端部)等。平键联接的主要失效形式是工作面的压溃和磨损(对于动联接)。除非有严重过载，一般不会出现键的剪断。
国家标准GB/T 1095—2003《平键键槽的剖面尺寸》对轴槽宽规定了三种公差带，代号分别为H9、N9、P9;对毂槽宽也规定了三种公差带，代号为D10、JS9、P9。分别构成较松联接、正常联接和紧密联接三组不同的配合，以满足不同的使用要求
